由高耸的墙壁组成的太鲁阁峡谷由大理石和石灰石组成，覆盖着丰富的亚热带植被，神社点缀其间，隧道纵横交错，吊桥横跨其间。太鲁阁峡谷非凡而引人注目的景观最初是在1937年至1945年日本殖民时期(1895年至1945年)被认定为国家公园的。
太鲁科曾经是土着特鲁科人(Truko)的土地，在他们的语言中，太鲁科的意思是“宏伟而美丽”，台湾政府于1986年将这片土地重建为国家公园。1914年被日本人驱逐出境，如今太鲁阁国家公园里唯一的特鲁科人遗迹是天香台地上有120年历史的特鲁科部落小径的废墟。
风景如画的永恒之泉神社在山体滑坡后被重建了两次，并纪念了在建造中央跨岛公路期间丧生的212人。
九弯隧道沿着狭窄的峡谷进行了一系列特别戏剧性的急转弯。另一条长长的、没有灯光的隧道被称为白杨瀑布步道，它允许徒步旅行者勇敢地在黑暗中看到远处瀑布的非凡景色。
每年11月在太鲁阁国立公园举行一年一度的国际马拉松比赛。
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