探索博物馆，一个博物馆科学、艺术和人类感知，这里有数百件展品，帮助人们理解电、离心运动、声波、视错觉和迷信等。
探索博物馆最初位于美术宫，2013年在旧金山海滨的15号码头重新开放。新空间以更新和改进的展览为特色，但保持了时髦、动手、自制科学实验的精神。
探索博物馆被认为影响了探索式、体验式博物馆设计的模式，鼓励游客处理并与展品互动，以了解它们背后的科学。
触觉穹顶——不推荐给幽闭恐惧症或细菌恐惧症患者——是一种完全黑暗的体验，挑战游客在弯曲的路径上用手和膝盖导航时增强触觉。触觉圆顶必须提前预定，这是博物馆门票的额外费用。
探索博物馆里每天都挤满了去实地考察或参加生日聚会的孩子。当孩子们疯狂地从一个展品转到另一个展品时，你可能很难完全欣赏展品，但现在它每周四晚上只对成年人开放。灯光被调得很低，一些特别的展品被带了进来，比如链锯冰雕或麦格沃特博士(Dr. MegaVolt)，饮料也拿来了。在这样的环境下，探索博物馆成为了成年人的梦幻乐园，他们仍然有足够的好奇心，在探索博物馆的精彩展品中快乐。
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