第一位罗马皇帝奥古斯都回来后不久就开始建造他的陵墓埃及公元前28年。陵墓的设计是圆形的，可能是受到了希腊陵墓的启发。
该结构，位于中心罗马它位于台伯河附近，由各种同心圆组成，最初的顶部是一个锥形屋顶，可能是奥古斯都的雕像。两座方尖碑曾经守卫着入口，但后来被搬到了罗马的其他地方。在入口附近，还有一个巨大的铭文，讲述了奥古斯都的成就。
公元14年，秦始皇死后就葬在这里。在第一位皇帝死前和死后，胡里奥-克劳迪安王朝的其他几位成员也被安葬在这座陵墓里。其他皇帝的遗体也被安置在陵墓中。最后一位葬在这里的皇帝是公元98年的涅尔瓦。
公元410年，西哥特人洗劫罗马时，这座陵墓遭到严重破坏。在接下来的几个世纪里，该地区大部分被埋在地下，并在陵墓的顶部建造了一个防御工事。这个结构后来被拆除，陵墓在20世纪早期被用作音乐厅。它后来被恢复为考古遗址。
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