由意大利联邦监狱管理行政管理，这个独特的监狱、酷刑和犯罪人类学的集合，从1931年成立到1994年，只对政府官员开放。认识到公众对监禁的兴趣，意大利政府重新整理了这些藏品，并于1994年向公众开放。
由于意大利悠久的历史，该博物馆展出了非常详细的作品。这些藏品最初是在1873年为监狱看守学校收集的，展示了调查方法、对囚犯使用的约束手段，以及职业课程中囚犯制作的物品。其他欧洲国家也对监狱感兴趣，国际上对如何改造罪犯进行了广泛的讨论。“这些藏品在1885年在罗马举行的国际监狱大会上展出。
今天的博物馆有许多原始收藏的文物，但它的组织原则非常不同。博物馆的一部分专门展出20世纪臭名昭著的罪犯的文物，以及19世纪之前的司法方法——处决和酷刑。这次展览的特色是“米拉佐铁笼”，这是一个身体形状的铁笼，被挂在建筑物或城堡的外面，里面有被肢解的罪犯，供所有人观看。
不过，有很大一部分内容强调了司法、监狱和犯罪学的发展史，反映了更现代的方法和实践。
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