在早期欧洲人在非洲的探险和殖民，到达非洲大湖之一坦噶尼喀湖的唯一途径是从达累斯萨拉姆到乌吉吉的陆路。这是许多探险家前往湖泊的路线，包括大卫·利文斯通和亨利·摩根·斯坦利。然而，这条路线是由穆斯林商人控制的，他们统治着后来的国家坦桑尼亚．
穆斯林商人对陆路的控制对该地区的欧洲人有几个影响。对于传教士来说伦敦传教士协会，这意味着他们很容易被切断在坦噶尼喀湖的传教活动，比如Niamkolo任务在湖的南端。对于商人和其他有商业利益的人来说，这意味着穆斯林商人主导了该地区的贸易，包括利润丰厚的象牙贸易和奴隶贸易。
因此，对于欧洲商人和传教士来说，开辟一条通往湖泊的替代路线是一个可行的选择。詹姆斯·史蒂文森格拉斯哥制造商和非洲使命的热心支持者，策划了一项计划，在湖的北端建造一条道路马拉维(当时的尼亚萨)和坦噶尼喀湖的南端。
这条路线对几个选择都很有吸引力。人们乘船沿着夏尔河(Shire River)，沿着尼亚萨湖(Lake Nyasa)的长度，穿过拟建的史蒂文森路(Stevenson Road)，沿着坦噶尼喀湖(Lake Tanganyika)的长度，可以穿过1400英里进入非洲大陆的内部，而陆上旅行只有275英里。湖泊之间相对较高的高原被认为是采采蝇较少的地方，因此可以利用牲畜，而且这条路线将完全经过英国宣称拥有主权的领土。
1881年，史蒂文森向伦敦传教士协会捐款，该协会同意运送一艘小型汽船(the党卫军一个好消息这是坦噶尼喀湖上的第一艘蒸汽船)，途经史蒂文森路。不幸的是，由于地形的困难和1885年史蒂文森的去世，史蒂文森路在很多方面更像是一条理论而不是一条实际的道路。
然而，这并没有削弱它的影响。几个使团和城镇最终沿着这条路建立起来，比如曼布使团，它帮助监测和打击非洲的奴隶贸易。其他城镇，如姆巴拉和法夫，在战争期间也很重要一战。当德国和英国的代表在“争夺非洲”中划分两国之间的边界时，这条最终的非洲国家之间的边界赞比亚坦桑尼亚与史蒂文森路平行，但就在史蒂文森路附近。
出发前要知道
今天的史蒂文森路大部分要么被现代化的柏油路取代，要么被绕过。在这条完好无损的公路上，最容易看到的部分位于赞比亚的姆巴拉镇附近。在姆巴拉(Mbala)以北大约半英里处，有一些保存完好的路段通往公墓山(Cemetery Hill)，以及奇拉湖(Lake Chila)以北的东西公路。一条土路从姆巴拉向西通往伊索科，然后到达坦噶尼喀湖基图塔湾的终点，这条土路是原始史蒂文森路的一部分。关于这条路的更多信息可以在Mbala外约一英里的Moto Moto博物馆找到。
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