革命战争期间，沿海地区康涅狄格城镇如米尔福德港尤其容易受到英国军队的入侵
为了监视英国士兵，瞭望员通常会站在一块10英尺高的冰川巨石上，那是当时镇上的最高点。从这里，一个守卫可以看到长岛海峡和附近的胡萨托尼克河河口。他们还可以扫描附近的波士顿邮政路，这是一条主要的邮件递送路线纽约到波士顿。
最初，这块巨石因为长得像一头大猪而被称为“猪石”，但为了纪念它在当地革命战争历史上的地位，它在1897年被赋予了现在的名字。
据说，“PP”和“1776”这两个字母是当地民兵领导人彼得·皮耶莱特(Peter Pierett)刻在岩石上的，他最终加入了著名的“分钟人”组织。
自由岩是一个小型社区公园的中心焦点。
三思而后行
自由岩公园的入口位于Hackett Ave和Oldroyd st的拐角处的一个居民区，附近的当地企业可以提供停车场。
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