这个地区的城镇北部的埃斯特意大利它原本是罗马重要城镇阿提斯特的所在地，在罗马时代之前也有人居住。六世纪晚期，蛮族的入侵和洪水摧毁了这座古城。直到10世纪，历史资料中都没有提到这个小镇。
这座城堡的起源——不要与费拉拉的护城河埃斯特城堡混淆——也不清楚。一种假设是，这座城堡最初是一个当地领主的豪宅，后来逐渐扩建，在某种程度上，它可能是围绕中央城堡的防御工事系统的一部分。这座城堡在13世纪和14世纪期间多次遭到袭击。原来的建筑在1249年被强大的罗马诺贵族埃泽利诺二世的军队摧毁。城堡可能被部分重建，然后再次被摧毁，可能不止一次。这种持续的破坏和重建过程慢慢地删除了原始结构的所有证据。
目前的结构可能是在14世纪的某个时候建立的，但后来被遗弃了几个世纪。城堡后来成为当地贵族家庭的乡村住宅，并于1887年被埃斯特市政府收购。它现在有一个考古博物馆和公共花园。
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