这个偏远的山区沙漠公园它横跨两个国家，因此有了两个不同的名字:Ai-Ais in纳米比亚和Richtersveld南非．这两个地区被奥兰治河(Orange River)和鱼河(Fish River)隔开，前者以其沿岸的钻石开采而闻名，后者流入鱼河峡谷(Fish River Canyon)，后者是仅次于大峡谷的世界上最大的峡谷。
公园里的生活似乎是不可能的:陡峭的山脉和沙质平原的荒凉地形几乎没有雨水;夏天的温度可以上升到122◦F以上，在冬天的夜晚下降到冰点。但它确实存在。对于眼尖的观察者来说，沙漠公园里有很多动物。从大羚羊这样的大羚羊，到长尾猴和河中的无爪水獭这样的小型哺乳动物，它们很好地适应了这种恶劣环境中的生活。
这里也有古代人类活动的痕迹。在公园里发现了4000年前的石器和岩画。他们是布须曼人(桑人)的祖先，后来是Khoikhoi人(当代该地区说纳马语的人的祖先)，他们带来了第一批牲畜。今天，这些第一批人类居住者的后代积极参与了ai - ai - richtersveld跨境公园的保护工作，这有助于保持他们的文化活力。
公园的地质情况很复杂，由许多连续的地质事件组成，从20亿年前的熔岩流出开始，形成了今天公园里最古老的岩石。当游客从Sendelingsdrift门第一次进入公园时，映入眼帘的是几乎来自另一个世界的各种颜色的山脉和夹在中间的深色条纹——这是古老岩石层之间不断涌入的岩浆的结果。
随着景观从一个全景场景到下一个全景场景的变化，经常可以看到一层名为Tillite的白色岩石。仔细观察可以发现不同来源的精细岩石——这是消失已久的冰川在这片现已成为沙漠的地区发挥作用的证据。
Ai-Ais-Richtersveld跨界公园位于多肉卡鲁生物群内。许多奇特而独特的植物物种，尤其是多肉植物，生长在这里，而地球上其他地方都没有，它们专门适应了干旱的气候。众所周知但极其罕见的“半人”(字面意思是“半人”)是一种高达5米的特有多肉植物，因从远处看像人而得名。这一地区的典型树种还有箭囊树，这是一种芦荟科的软皮树，可以生长几个世纪。它的名字源于这样一个事实，即桑人用它的中空的树干作为箭袋。
非洲鱼鹰经常在河边看到和听到，这条河本身就是大量鱼类和两栖动物的栖息地。昆虫和蛛形动物在公园里也很多，虽然大多数是无害的，对生态系统有益，但也有一些危险的有毒物种，如黑纽扣蜘蛛和厚尾蝎子。这一地区的动植物都靠“马尔木基”(malmokkies)茁壮成长，马尔木基是大西洋上滚滚而来的晨雾。
三思而后行
Ai-Ais-Richtersveld跨界公园的南非部分只能从公园西侧的Sendelingsdrift Gate(可以提供过夜的小屋)进入，然后从开普敦沿N7公路经亚历山大湾沿西海岸行驶。在探索公园的这一部分时，允许额外的旅行时间。一辆四轮驱动车辆，备胎，工具和饮用水，如果需要留在其中一个营地。
可以直接越过边境进入纳米比亚，在Sendelingsdrift乘坐河渡船/桥探索公园的纳米比亚一侧。
公园的纳米比亚一侧通常有适合轿车型车辆的砾石路，大多数住宿都位于鱼河峡谷附近，沿着C37的Ai-Ais温泉，Hobas露营地或更高档的峡谷公路。该地区最容易从纳米比亚/南非边境靠近Vioolsdrift镇进入。
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