几个世纪以来，这座堡垒叫做康达那，以僧人卡翁迪亚的名字命名。附近的寺庙和洞穴雕刻表明，这座堡垒大约有2000年的历史。在中世纪，由于不同的派系控制了该地区，这座堡垒多年来几经易手。
围绕这座堡垒的最著名的战争和斗争故事是1670年2月4日的辛哈加德战役。这场战斗是在来自科利社区的马拉地指挥官Tanaji Malusare和raj Singh一世手下的拉杰普特堡垒守卫Udaybhan Rathore之间进行的。
据说Malusare是用一只名叫Yashwanti的巨蜥爬上城墙的，它用一根绳子爬上城墙，把它拉到堡垒周围。翻越围墙后，他们遇到了警卫，随后发生了战斗。马鲁萨雷和拉索尔都在冲突中丧生，但马拉塔人最终取得了胜利。
这座堡垒被重新命名，一座马鲁萨雷的半身像被竖立起来以纪念他。Sinhagad的字面意思是“狮子的堡垒”，狮子是Malusare的昵称。有一件轶事是，在听到马鲁萨雷的死讯后，贾特拉帕蒂·希瓦吉·马哈拉吉用这样的话表达了他的悔恨:Gad aala, pan Sinha gela或者“堡垒被攻克了，但狮子丢了。”
它也是一个重要的地点印度我们为独立而战。巴尔·甘加达尔·提拉克，也被称为“印度动乱之父”，他把这座堡垒作为避暑之所，从这里回来后，他与圣雄甘地进行了一次历史性的会晤南非．
如今，这座堡垒仅存废墟，是一个受欢迎的旅游景点。可以徒步登顶，距离村庄约1.6英里。
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目前，非素食食品、包括酒精饮料在内的派对和吸烟都是禁止的。
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